Zakład Sterowania Robotów
Instytut Automatyki
O zakładzie
Pracownicy
prof. dr hab. inż. Edward Jezierski
dr hab. inż. Grzegorz Granosik, prof. PŁ
dr inż. Dariusz Zarychta
mgr inż. Igor Zubrycki
mgr inż. Przemysław Dawid
mgr inż. Mateusz Kubat
mgr inż. Paweł Smyczyński
mgr inż. Piotr Łuczak
mgr inż. Kacper Andrzejczak
mgr inż. Mateusz Kujawiński
Godziny przyjęć
Dydaktyka
Metody i Systemy Sterowania Produkcją
Podstawy Robotyki
Roboty Mobilne
Wprowadzenie do współczesnej inżynierii
Sterowanie Robotów
Dynamika i Sterowanie Robotów
Roboty usługowe i rehabilitacyjne
Oprogramowanie systemów czasu rzeczywistego
Systemy i Sieci Przemysłowe
Robotics
Techniki Programowania w Robotyce
Ogłoszenia
Archiwum
Egzaminy
Egzaminy
Projekty badawcze
Najlepsi z najlepszych
ROBREX
Roboterapia
SMART
Konferencje
RIE 2013
Koło Robotyki
Raptors
SKaNeR
Sumo Challenge
Jesteś tutaj
Strona główna
»
Projekty badawcze
» ROBREX
ROBREX
ROBREX - AUTONOMIA DLA ROBOTÓW RATOWNICZO-EKSPLORACYJNYCH
Załączniki:
Sterowanie impedancyjne – demonstratory PŁ
Lista publikacji PŁ
Zadania PŁ
Sterowanie impedancyjne – teoria i podstawy realizacji
